无人机大赛南理工“飞狮”“利剑”斩获银牌

飞狮

利剑

南理工无人机团队。

美国大片《谍影重重4》让无人机“捕食者”大显神威，在阿拉斯加针叶林里，无人机精准击中一匹奔跑中的狼。电影场景被搬到比赛现场，9月25日，在北京落幕的“中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛”上，南京理工大学“利剑”无人机，在“对地投弹”中，精确瞄准，斩获银牌。昨天，扬子晚报记者在南理工见到载誉归来的无人机“利剑”和另一架在竞技类旋翼赛中获奖的“飞狮”。

舰载无人机 能攻击也能营救

9月17日—25日，清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、新加坡国立大学以及中航工业集团飞机设计研究所、中国科学院自动化研究所等众多国内外知名学府、研究所、重点实验室、知名航空企业等百余支参赛队同场竞技，南京理工大学的“利剑”无人机参加了遥控模型表演，与新加坡国立大学联合研制的“飞狮”无人机参加了旋翼比赛，并斩获两个项目的第二名。“这两架无人机都属于舰载机。”南理工竞赛团队教练余劲天介绍说，无人机在侦察监视、干扰敌方雷达通信系统和引导进攻武器等方面的本领被大家所熟知，在1982年发生的贝卡谷地之战和1991年爆发的海湾战争中，无人机大显身手。不过在攻击，特别是海上攻击的应用方面还不够成熟。现实中，像美国的全球鹰，中国的翔龙这些长航时无人侦察机，并没有作战的功能。“国际无人飞行器创新大赛比的是无人机的‘软肋’，探索航空领域的新技术。比如‘利剑’模拟舰上着陆和对空打击，‘飞狮’是一架旋翼直升机，有在‘海上’营救的本领。”

无人机怎么比武？

对决1 海难营救

出场无人机：“飞狮” 机型：X90

6分钟“海上”来回送3个桶

在南理工操场上，“飞狮”正一展盘旋而上的雄姿，“这是一架旋翼类X90型直升机，长约1米，按真机比例缩小，靠燃料发动，续航时间能达到30—40分钟。由学生自己设计、制作，从飞机的机架、底部抓钩全是DIY。”指导老师蔡晨晓告诉记者，“飞狮”由南理工和新加坡国立大学联合研制，与普通的直升机不同，飞机的下端安装了一个抓握的“手”，一开一合能抓住目标。

“飞狮”的比赛任务是海上营救。相信很多人在电视中看过海上营救的生死场面，直升机悬停空中，不停旋转的螺旋桨在海面掀起大风，救援人员顺着绳索滑下，将救援绳钩住遇险者，稍有不慎出现险情。目前我国还没有营救型无人机，“飞狮”发起了挑战。记者在比赛录像中看到，现场两块长条木板不停地来回移动，其中一块上摆着4个小桶，“这是两艘模拟船，它们在海浪中剧烈‘晃动’，‘飞狮’的任务是准确抓起移动中的桶，然后运到另一艘空船上。”按下按钮，“飞狮”起航了，它先猛冲至10米高空，侦察几秒发现船只后，下降高度，左右摇摆，伺机寻找机会，突然它张开了铁爪，毫不犹豫地抓住其中一只桶，然后再次升至10米高空寻找降落机会，轻松将桶放在另一艘船上。按照比赛规则，无人机10分钟内准确运送4只桶，聪明的“飞狮”在6分钟内成功抓取了3只桶，拿到了第二名。

海难营救“飞狮”大有作为

在不变动航向的基础上，准确而快速地抓取正在运动的“水桶”，有专家形容这个难度是世界级的挑战。能完成一连串的动作，“飞狮”有什么秘密武器？“首先靠空中的GPS来定位，‘飞狮’看见移动中的船，并靠激光定高，悬停。抓取水桶，靠的是精确定位，飞狮边下降边锁定水桶，需要视觉发现这个水桶。发现后，我们需要用计算机给它发射指令帮助它完成抓取动作，整个过程需要GPS、激光、视觉之间的融合非常精准。”蔡晨晓说。

“别看‘飞狮’现在还是抓水桶，将来可能在海难中大有作为。”蔡晓晨说，恶劣天气中洋面上风势很大，气流变动复杂，飞行员驾驶直升机营救十分危险，这时无人机派上用场。另外，“飞狮”还能为航母补给，“航母在海中执行任务，补给舰运送物资时无法零距离靠近。”

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